样机实验相关论文
输电铁塔作业中大部分均为高空人工作业，为了降低高空作业人身安全风险，同时提高高空作业的机械化、自动化程度，将研究适用于铁塔环境......
随着智能化的不断发展,越多越多的行业往智能化方向发展,当前焦炉立火道温度检测主要依靠人工测温方式,人工测温受工人熟练度、环......
针对板栗人工去壳费时费力的弊端，基于三维设计方法设计了一款挤压旋转切削式板栗去壳机，并且基于Creo软件对去壳机中的关键零部件转......
随着各项相关应用技术的进步成熟,成体系、大规模的将无人作战平台应用于现代战争已是大势所趋。本文以搭载某型手枪的小型地面无......
为了提高工作效率并降低人工误差,我国林区管护智能化程度逐步提高,包括以机械设备代替人力完成林区生态环境监测、信息采集、林区......
现代城市建筑中采用的高空玻璃幕墙为保证透光性和美观性需要定期进行清洗,目前城市高空玻璃幕墙的清洗工作仍采用效率较低、危险......
生物界中的鱼、蛇依靠身体左右摆动与外界环境交互,通过这种往复运动将侧向力转化为前进的驱动力,整体运动不偏离原有的前进方向,......
相对于传统主动双足行走机器人,被动双足行走机器人具有结构与控制简单、步态自然、能耗低等优点。这种纯被动行走机器人不需要任......
舵机作为飞行器导向的重要机构,其性能直接影响了飞行器的导向精度。舵机负载台主要为舵机提供加载力矩模拟飞行过程中作用在舵机......
鱼类作为一种广泛存在于自然中的脊椎动物,具有游动速度快、机动性高、游动效率高、巡游时间长等传统水下机器人不可比拟的优势;吸......
脑卒中和交通事故患者人数逐年增多,由于医疗资源不足以及分配不均,术后肢体功能康复也成为一个亟待解决的问题。外骨骼机器人在重......
在经济飞速发展的当下,持续的城市化发展带动了更多的人口涌向城市,城市内的高楼大厦越来越多,中央空调通风系统越来越多的用于高......
目前,山地果园工作环境复杂,机械难以进入果园进行作业,人工作业耗费大量劳动力。因此,设计制造作业于山地果园的运输机迫在眉睫。......
吸附式爬行机器人可以在斜坡上甚至竖直壁面上灵活的吸附爬行,这种吸附爬行的运动能力可以替代人类完成一些危险环境下的工作,具有......
随着人类对自然界的探索,人类需要机器人前往的环境也越来越具有挑战性。具备在地震灾区、战争前线等特殊环境中作业能力的足式机......
国际政治、经济形势风云变幻,诸多争端涉及能源争夺以及能源产业带来的利益问题,因此能源领域的发展始终是国际环境中不可忽视的重......
管道位姿测量系统是测量水下管道相对位姿的关键设备,在水下回接作业中有着广泛的应用。课题的前期研究为国家“863”计划重大专项......
仿昆虫微型扑翼飞行器主要模仿昆虫悬停、垂直起飞以及侧向飞行姿态,其飞行方式较为灵活,可适应复杂多障碍环境,具有广阔应用前景......
四足机器人相对于履带式和轮式机器人具有更高的灵活度和更强的地面适应能力,在野外侦察、物资运输和灾难救援等领域拥有广阔的前......
基于相同电负荷、磁负荷及等永磁体用量的设计原则,建立了不同绕组结构的传统直驱永磁同步电机(DDPMSM)、传统环形绕组DDPMSM和120......
仿昆虫微型扑翼飞行器(FW-MAN)可以模仿昆虫悬停、垂直起飞以及侧飞等飞行姿态,从而适应复杂多障碍环境,具有广阔的应用前景.成功......
期刊
优美的城市环境离不开树木花草的绿化,但绿化设施给人们带来环境美、身心愉悦、舒适的同时,也存在养护的问题。尤其是一到秋天,树......
海底管道是海洋油气田的生命线，但由于海洋环境复杂，铺设的海底管道在波浪、海流冲刷及海床地质条件等因素的作用下，经常出现管道被冲......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文对一种基于全桥型MMC的融冰装置进行了研究,他具有模块化、可扩展性强、冗余性高、生成直流电压范围广等优点,十分适用于直流......
在要求大推力、长行程的应用中,如垂直提升领域,永磁同步直线电机因受布置方式、安装空间等限制,在提高永磁利用率、实现更高推力......
甘蔗收获机普遍使用的双圆盘切割台系统在收获过程中存在明显“居中堵塞现象”。为了合理利用收获机物流通道空间,使喂入的甘蔗流......
五百米口径球面射电望远镜（Five hundred meter Aperture Spherical radio Telescope，FAST）将会成为世界上最大的单口径射电望远镜。F......
为提高准Z源逆变器的电压增益,设计了一种新型双电源Z源逆变器拓扑。这种拓扑与准Z源逆变器拓扑相比,具有更严格的结构对称性、两......
针对传统矩阵变换器电压传输比低的缺陷提出新型的Boost矩阵变换器（BMC），研制了相应的实验装置。介绍了该实验装置的系统结构及其基本......
基于生物蛇的结构特点,本文提出了一种新型蛇形机器人本体结构.利用MATLAB软件进行仿真,总结了各个参数对蛇形曲线形状的影响.在分......
采用6流程40扁管微通道冷凝器试制了一台6kW窗式空调样机,在标准焓差实验室提供的T1工况,T3工况和T3最大工况等三种工况下实验研究......
为了进一步探究潮流能水轮机叶轮性能优化原理及方法,对基于NACA24112翼型改进的S翼型进行了仿真与实验研究。通过ANSYS Workbench......
非结构化环境中,路况崎岖不平,天气状况恶劣,外界冲击剧烈。六足机器人在作业过程中,因环境因素、自身损坏等导致机器人腿部部分关......
社会老龄化的日趋严重以及人力成本越来越高,在很多场合机器人开始取代人类工作。在酒店、医院以及写字楼中,用于运送物品或导引服......
随着人们生活水平的日益提高、城市人口的日益增加,导致各个地区高楼大厦越来越多,这些高楼大厦使得玻璃幕墙的使用也越来越广泛,......
随着经济的发展,人口的增加,社会生活水平的不断提高,人们对能源的需求迅速增长。在当前的能源结构中,我国现阶段所利用的主要能源......
小型无人发射装置的研究是以无人作战平台为设计原型,增强其智能化以及小型化,从而满足未来战场需求。论文以小型无人发射装置为研......
适配功率电机作为一种新型的驱动电机,主要适用于城市重载电动汽车。该电机实现了双绕组构成电枢绕组的结构创新,因而具有输出两种......
排爆机器人在军事及反恐问题上具有重要的研究与应用价值。随着恐怖主义袭击的增多,反恐排爆成为社会安全的重要问题。目前主流排......
本课题研究对象为单闭链6R移动机构,基于单闭链运动链构型综合方法,提出了多个原理单闭链6R机构。选取不同约束条件下的单闭链6R机......
在役管道的检测十分重要,而现有人工检测存在盲区、周期长、危险性高、精度低、成本高。所以,研制一种移动检测机器人代替人工进行......
为削弱永磁风力发电机电势谐波的影响,提出一种极宽调制方法,通过优化发电机结构,提高气隙磁场的正弦化程度来改善发电机电势波形......
针对目前踝关节康复机器人不同程度地存在机构自由度冗余、机构复杂、控制难度较大等问题,采用了一种3-RUPS/S型并联机构用以实现......
